齒輪作為機械裝備中的重要傳動部件，廣泛應用于機床、汽車等行業。制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。按硬度來劃分，齒輪齒面可分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。硬度在HRC30左右。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精加工，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。硬度在HRC45以上，甚至高達HRC60以上。
